計(jì)量管理系統(tǒng)為進(jìn)行數(shù)字控制器的綜合設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)

拒現(xiàn)代純制理論中，常對(duì)挖锎系統(tǒng)性能作綜合性評(píng)價(jià)，還包括能耗等9性能準(zhǔn)則通常以目標(biāo)西數(shù)或評(píng)價(jià)函數(shù)給出。具體目標(biāo)函數(shù)，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)者接控鑭目的要求柬確定。在確定時(shí)，必須使口標(biāo)函數(shù)成為系統(tǒng)呵調(diào)參數(shù)的函效，并能求極值，與此同時(shí)，還要考慮灶否易計(jì)算分析與測(cè)試。 一般求說(shuō)，連續(xù)系統(tǒng)中用的平力誤差積分準(zhǔn)則，時(shí)間乘乎方誤j琵積分準(zhǔn)則，絕對(duì)誤差積分準(zhǔn)虬曩，時(shí)問(wèn)粟絕對(duì)誤菀積分準(zhǔn)則以及加杈次型準(zhǔn)則，經(jīng)離散化后都能在計(jì)算機(jī)托三制系統(tǒng)中應(yīng)用卜面I奠加權(quán)二次型準(zhǔn)剛為例給于說(shuō)明。 由數(shù)字計(jì)算機(jī)構(gòu)成的控制系流，在本質(zhì)上是一個(gè)離散時(shí)潤(rùn)系統(tǒng)。本章將討論離散系統(tǒng)的描述與分析，為進(jìn)行數(shù)字控制器的綜合設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。 在第一事中，已經(jīng)指出計(jì)算機(jī)控鉑焉統(tǒng)不I司丁常規(guī)模擬控明系統(tǒng)的掙點(diǎn)。迎過(guò)第二個(gè)關(guān)于遏道與曩U的研究，可以進(jìn)一步得出計(jì)算機(jī)控系統(tǒng)是一個(gè)定簟控制系統(tǒng)的結(jié)論對(duì)于衰征對(duì)象運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為數(shù)字的累統(tǒng)來(lái)說(shuō)，得出這樣的弦銫是顯然的。至于對(duì)裘征對(duì)象運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為模奴的系鏡來(lái)說(shuō)，情況有些不同。 給出被控對(duì)象為連續(xù)過(guò)程時(shí)，計(jì)算機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)忽略量化誤差及轉(zhuǎn)換時(shí)間滯后的影響，橫入通道在團(tuán)環(huán)系統(tǒng)中的作用。