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基于單目視覺(jué)的結(jié)構(gòu)化道路檢測(cè)算法研究
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為了全面了解基于單目視覺(jué)的結(jié)構(gòu)化道路檢測(cè)方法的現(xiàn)狀.給出近些年來(lái)一些典型的道路檢測(cè)算法,并進(jìn)行分類(lèi),包括基于灰度特征和彩色特征的檢測(cè)算法、基于模型的識(shí)別算法,最后對(duì)該領(lǐng)域的難點(diǎn)和趨勢(shì)給出簡(jiǎn)要的論述。
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