起重機(jī)箱形伸縮臂穩(wěn)定性分析的精確理論解

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　　 運(yùn)用二階理論建立的梁-柱平衡議程導(dǎo)出平面梁?jiǎn)卧獎(jiǎng)偠染仃?；在小變形條件下，該剛度陣精確地包含了梁?jiǎn)卧木€性剛度陣和幾何剛度陣。由結(jié)構(gòu)剛度矩隈行列式值為零的失穩(wěn)條件導(dǎo)出結(jié)構(gòu)失穩(wěn)特征方程，從而精確地確定系統(tǒng)臨界力值。本文以起重機(jī)箱形伸縮吊例，對(duì)多節(jié)變截面階梯柱的穩(wěn)定性進(jìn)行分析，給出任意階起重機(jī)箱形伸縮臂臨界力求解的精確遞推公式。

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