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據(jù)日本媒體16日報道，日本千葉大學工學院特別教授野波健藏的研究小組目前正全力參與一個國家項目，通過可自動飛行至預定目的地的無人小型直升機調(diào)查東電福島第一核電站反應堆廠房內(nèi)部狀況。 日本政府希望通過直升機收集受阻于高強度輻射和相關垃圾無法掌握的現(xiàn)場數(shù)據(jù)，從而推進反應堆報廢工作。1月26日起直升機將在現(xiàn)場進行試飛。 日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省2014年開始募集能夠在作業(yè)人員難以進入的廠房內(nèi)進行調(diào)查的新技術。由于需要在地面移動型機器人無法進入的高處進行活動，最終經(jīng)產(chǎn)省采納曾成功實現(xiàn)無人機噴灑農(nóng)藥的野波教授的方案。 新研發(fā)的無人直升機共有6片螺旋槳，全長約1米，可搭載探頭、劑量計、空氣中的塵埃采集裝置等總計約6公斤的設備。 直升機利用激光反射原理計算與墻壁、管道的距離，能避開障礙自動飛行至預先設定的目的地。每次充電可飛行約15分鐘，此外還可通過廠房內(nèi)事先準備的裝置自動更換電池，從而完成長時間作業(yè)。 試飛將在福島第一核電站5號機組內(nèi)進行，如果順利4月以后將增加直升機數(shù)量，投入1至4號機組的調(diào)查工作。此外，野波教授還有意今后將這項技術用于高層墻面和隧道內(nèi)部的安全檢查。他表示，“參與反應堆報廢這一史無前例的項目，深感責任重大。但工學的使命就是貢獻社會，想切實完成。”
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